我国第一艘数字孪生智能试验船“海豚1”首航

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    科技日报讯 （记者李丽云 通讯员霍萍）6月30日，海豚1我国首艘数字孪生智能科研试验船“海豚1”在烟台蓬莱港交付并首航。国第“海豚1”由哈尔滨工程大学自主妄想研发，艘数生智首航突破了多源信息融会协同探测、字孪智能感知及情景重构、验船船舶与陆地情景数字孪生等多项关键技术，海豚1打造了一座“海上行动”试验室。国第

    该船首航从蓬莱驶往青岛，艘数生智首航沿途睁开船舶智能配置装备部署功能验证、字孪情景感知 、验船拦阻避碰及航线重妄想、海豚1数字孪生零星虚实同步交互等多项试验 。国第

    “海豚1”装置了全景式128线/2海里激光雷达以及360度全景红外视觉零星、艘数生智首航360度高视距全景可见光视觉零星 、字孪声号自主识别等多套智能感知新配置装备部署，验船打造了船舶飞翔态势智能感知零星 ，即是装置了多个“千里眼”以及“逆风耳”，可在2海里距离内精确探测水面以上0.5米重大目的。

    名目负责人、哈尔滨工程大学夏桂华教授介绍 
，“海豚1”可全天候 、全方位提供飞翔情景的三维重构信息，保障该船在雨天、雾天 、黑夜等倒霉条件下飞翔时仍能耳聪目明
。

    “海豚1”装备了我国第一套船舶数字孪生零星，初次建树了船舶数字建模 、模子迭代进化
、虚实实时交互
、在线离线共生、船岸镜像等船舶数字孪生技术系统，操作职员在千里之外可对于其妨碍短途操控
 ，做到“人在岸上开 ，船在海上行”，并可实时精准为船舶建议机、增长零星、导航零星等各“器官”妨碍瘦弱体检以及“把脉问诊” 。

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